sudo apt update && && sudo apt upgrade -y && sudo apt full-upgrade -y && sudo apt autoremove -y

1. apt自体を最新化
2. インストール済みのパッケージを最新化する
3. 【※】通常のupgradeコマンドで適用されないパッケージを最新化する
4. 【※】上記で最新化したパッケージから不要なパッケージを削除する

実務でやるなら2まで、個人使用なら4までやると良さそう。
（2までだとアップデートしても互換性が保証されており、4までやると不要な容量削減ができるため）

補足

• && で括ったが、一つずつ手打ちしても良い
• -y オプションはy/N質問にyesで答えるもの。なくても手打ちでyを入れれば良い