iMac/Macbook(Big Sur)のターミナルでbrew upgradeした時に xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun エラーになる
最終更新:2021年04月06日 01時30分60秒（初公開:2021年04月06日 01時30分60秒）
結論
xcode-select --install
brew upgradeで、完了できます。
必要であれば brew cleanup も実行する事もあるかもしれませんが、あまり関係なさそうな気がします。